- Exteriores. No tienen ningún punto en común.
- Secantes. Se cortan en dos puntos, P y Q.
- Concéntricas. Sus centros son coincidentes.
- Interiores. Están situadas una dentro de la otra pero sus centros no son coincidentes.
- Tangentes exteriores. Tienen un punto P en común y los restantes puntos de una están fuera de la otra.
- Tangentes interiores. Tienen un punto en común y los restantes puntos de una se encuentran dentro de la otra.
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